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吕培军:所以“地下科技”改变中国口腔技术

2019-06-25

按:轻按下启动键,一个探头加上两只机器人,即使能在50分钟内精确完成义齿的修补治疗,立即就是“机动牙体预备机器人”技术为大地口腔医学界带来的变化。被我们来认识一下立即同“地下科技”的发明者,我国口腔医学数字化技术的领跑者,来口腔医学院的吕培军。

 

人简介:

吕培军,主任医师,授课,博士生导师。北京大学口腔医学院口腔医学数字化研究中心首任主任(1995—2015)、门数字化医疗技术和资料国家工程实验室常务副主任、国家卫计委口腔医学计算机应用工程技术研究中心常务副主任。华夏口腔医学会理事、华夏口腔医学会口腔医学计算机专业委员会第一、第二到主任委员,现为名誉主任委员。台湾中山医学大学口腔医学院客座教授。

 

兴 有趣:同个痴迷数理化的口腔科医生

吕培军从小就好数理化。20百年80年代初,吕培军还是口腔医学专业本科生,他在口腔医院实习的时候发现,门医疗使用的治方法,远比他所了解的自然科学领域的技术手段落后。“都是手工操作,自己在教师的指点下为病人磨牙冠,同没有就是同上午。”啊是从那时起,吕培军萌生了用科技手段发展传统口腔医学诊疗方法的想法。

“同种对,除非在成功地使用数学时,才算达到了着实完善的境界。”马克思的立刻句话是吕培军的名句,啊坚决了他用数学和计算机,结合国际前沿科技,提高传统口腔医疗的决心和信心。

“门正畸规划和全口义齿排牙的题材就是几问题和力学问题,凡是可以用数学方法去表达的……如果数字化之后,计算机技术就可引入进来,随即用机器人代替人工……”琢磨出这些思路令吕培大军很激动:“自己就是特别去采访这方面东西,失去研究它,包括计算机编程。”吕培军吃对数字化的灵敏嗅觉,开始了在当时同世界的困难探索。

立即,门医学教育课程中还没计算机有关内容,国内几乎没有能交流探讨的同道,因为这吕培军开始了自学。“有事没事扎到图书馆里”,立即计算机专业编程使用的是Basic语言,吕培军协调花钱买了计算机,“白天上结束临床,晚上下班吃完饭不怕到计算机前边一为,偶尔会干到凌晨;边学习,边研究,边自己动手建立数学模型、编辑计算机应用程序,没其他目的,即使喜欢”。

1988年,吕培军已经开始用数学函数生成排牙线,尝试开发用于“但是选择局部义齿设计的人工智能专家系统”。立即为有人认为吕培军是无所作为:“牙科医生一天到晚搞什么计算机,做什么数学。”但是吕培军连不在全:“自己非常幸运,张震康老院长和教师李国珍还非常支持我的想法,鼓励我探索。他们还认为这些新技术会发生进步,凡是未来的趋势。”即使这样, 一直领导和恩师在科研时间和经费达还被了吕培军强劲的支持。立即为被吕培军越来越坚信:计算机技术是口腔数字化技术、信息技术以及互联网技术的基础技术手段。探索的过程看似辛苦,但是对于客观想、有兴趣、发生好好的吕培军吧,笑在其中。

坚守:其三十年磨一剑

从1984年上第一首口腔医学数字化技术应用相关论文至今,吕培军在门医学的数字化技术研究领域坚守30多年。

“自己记得是上世纪80年代初,《人民日报》的缝隙里同首豆腐块那么好的报道,描绘在法国牙医用电脑来镶牙。”新兴吕培军才得知,这位法国牙医就是首先个把工业技术引入到门医学领域,连成制作义齿的Francois Duret授课。立即偶然的发现令吕培大军振奋不已。他骑着自行车去报社打听这位法国牙医的联系方法,失去了少次还没问到。新兴他同时发动亲戚朋友继续打听,终于找到Duret授课的通信地址。吕培军开始写信和对方联系,告知对方自己的科研想法和研究进展。

异常快,吕培军收了Duret授课的回信。“这些研究工作真的太棒了”,Duret授课对吕培军老独自形成的好工作表示惊叹。啊是从那时起,吕培军和Duret授课开始了许久的通信交流,享受彼此的研究进展。

1992年,吕培军作为中华唯一代表,出席“第二到国际牙科计算机学术与使用研讨会”

1992年,Duret授课邀请吕培军作为中华唯一代表,出席了在美国洛杉矶举行的“第二到国际牙科计算机学术与使用研讨会”连作大会作言,向万国同道分享用数学和计算机辅助假牙设计的进行和构想。在这次大会上,吕培军交了同批外国同道。大家都是计算机技术在门医学中使用研究的开拓型学者。他们还建立了国际牙科计算机学会,共同交流学术研究进展。

追寻到国际知音后,怎样才能够带动国内同行一起探讨?全部并不容易。

吕培军回忆道:“20百年90年代初,国内没有好的互联网,消息不通,电话费很贵,外地相互交流,重要依靠写信。自己最初是从《华夏口腔医学杂志》相当学术期刊登载的文章内容和作者中,追寻可能的搭档。自己就是分别被他们写信。”

1993年,吕培军组织第一次中国口腔医学计算机应用学术研讨会

终于在1993年,吕培军组织了“首先到中国口腔医学计算机应用学术研讨会”。这次会议为全国在这个世界“拓荒”的同道们聚集到一起,多学院的老教授、老人也来参加。大家热烈探讨计算机技术应用的前线构想。

1994年,吕培军还请Duret授课第一次来中国,组织了在首都、广西、西安的叔集学术交流。“门医学的题材用电脑解决,立即同学术思想非常感动,各到同站都发生多人口提问。立即生轰动,针对中华口腔医学界起到了重要的思考促进作用。”吕培军说。

30多年的时间,华夏口腔数字化医学技术,在困难中一致步一步开拓前进,逐渐繁盛。“一个人口努力不够,必须要带全行业提高科研能力,才要所有国家的嘴数字化医疗技术更快更好的进步。如果建立行业学术组织进行学活动,增强国内外交流。”吕培军说。他坚信“ 正确成果的发生就是从点点滴滴积累中爆发出的”,如果支撑他以挑战变成机遇的,刚巧是同个医者的坚守。

更新:领跑国内数字化口腔医学,被中国智慧闪亮国际舞台

门医学数字化技术是目前口腔医学领域的前线技术有。由于鲜为人知到为广泛接受,再到落自主研究收获的阶段性进步,数字化技术在本国口腔医学领域的起步和进步,和吕培军的经历联系在共同了。

1994年,完成关于人工智能技术在门医学领域应用研究的博士论文,立即为是国内有关领域首部著作;1995年,从美国MIT 引进了第一台基于力反馈的虚拟现实研究装置;1997年,组建原卫生部“门医学计算机应用技术研究中心”连担任常务副主任;同年,从加拿大CRS 商店引进了第一台六自由度通用机器人,培养后开始了机器人在门医学领域的自主创新研究;1999年,建立“华夏口腔医学会直属计算机学组”连无组长;2000年,主办国家863强科技项目,建立了序一个“机器人全口义齿辅助排牙系统”,同年编著并出版了中国第一部有关口腔数字化医学技术的专著;2008年,建立“门医学计算机专业委员会”连先后担任第一、第二到专业委员会主任委员;2011年,筹建以口腔医学院为依托单位的“门数字化医疗技术和资料国家工程实验室”连担任常务副主任;2012年,主办十二五国科技支撑计划项目,研发并完成了国际上第一尊“机器人自动化牙体预备系统”,取得国内和国际发明专利;2016年起,在Nature杂志子刊Scientific Reports达到先后发表6首有关学术论文。

吕培军在作报告

2018年,作为“数控飞秒激光自动牙体预备机器人”技术的率先专利发明人,吕培军成功了和以色列Robotoo机器人公司的历经半年多的技术谈判并最终完成了签字工作。立即同工作,标志着中国口腔医学界由引进国外发明的进步技术和设备,变为好向国外高科技强国输出我国自主的开创新技术;表示美高梅游戏平台登录口腔为国际口腔医学界发展作出中国人口的贡献——“希望在向智能化社会进步的过程中,华夏的嘴医疗行业不再只是一个大市场,并且是一个可以用自主创新技术,啊国际口腔医学界发展作出贡献的重要力量。” 被中国智慧闪亮国际舞台,立即是吕培军的希望。

依照了解,因为“机动牙体预备机器人”系统有尺寸小,计划简洁和性稳定的优势;下一致步计划可能使扩展到牙齿种植、门咽喉部手术等更广泛的国际口腔医学专业领域。

初心:医者,仁心者;师者,育人者

作为医生,吕培军在看和科研工作受到坚持三只极。首先,怎样更好地劳动患者,被病人带来更大的有利和更高的治质量;第二,怎样帮助医生,减轻医生的承受,扩大医生的能力,增强医生的频率;先后三,怎样提升口腔医学的科学技术水平,推动学科发展。

作为一名博士生导师,吕培军把好的经验也总成三点,用于鼓励学生。首先要立足做好本职工作,贯通本专业知识,发生了医经验积累,才准确把握国际前沿科技和嘴医学需求的结合点。其次,如果发生开阔的眼界和思考,重视学科中的涉及互通。在跟踪自然科学前沿发展动态的同时,增强哲学思想能力、医学人文关怀水平和学科发展的历史责任感,才不断进步。末了,严谨求实开放创新,凡是科研工作坚持不懈、一以贯之的旺盛支撑。

吕培军指学生

对于人才培养,吕培军坚持引导和传授方法比传授知识更加重要。凡是只关注医学领域或关注所有科学领域?一个新技术的发生,凡是只把它当做一条消息粗浅了解还是进一步分析其内涵,发生什么可能的进行形式,也许被采用于什么领域?岂发现问题,怎样用逻辑学和正确的方法去排除或规定,怎样制定出正确的解决办法,这些都是吕塑造军要求研究生们掌握的。

吕培军吗是同名患者。近来他刚刚接受了颈椎病手术。“立即是牙科医生典型的职业病。因为长时间歪着头叫病人治疗。并且许多医生还有腰椎间盘突出的疾病。”吕培军一边摸摸脖子一边好像在回顾自己30近来的求索经历。

立即是吕培军的的初心,啊是他的希望。30多年的探索,提高中华口腔数字化医学技术的共同提高,被他圆梦。刚巧如吕培军所说:“自己是幸运的,遇了国家改革开放的好时期,遇了数字化技术大进步的好时期。今日中国口腔数字化医学技术的进步,凡是几乎代口腔医务工作者共同奋斗的结果。虽然任重道远,但是前景会见更好。”

 

延长阅读:揭露“地下科技”——“机动牙体预备机器人”技术

“地下科技”的实质,即使是同尊三自由度的轻微口内机器人加上一尊六自由度机械臂、自动控制的飞秒激光束。通过一个小探头,在病人口腔中扫描一圈,即使能够募集到患牙修复所需的三维形态数据。收到数据的同时,少只机器人分头开工:一个切磨修整患牙,一个计划制造新牙冠。发生了“机动牙体预备机器人”技术,医生只需要依照下启动键,50分钟后,病人就能够戴着新的假牙冠回家了。

它由“人口内三维扫描探头”和“收飞秒激光牙体预备机器人”少件基本科技结合。

“人口内三维扫描探头”。探头在病人口腔内扫描一圈就能够取得需全冠修复的三维形态数据。“地下科技”取得这些数据后,牙冠修复就可以“分两路”并且进行。共同由路径规划软件指挥微机器人在病人口腔内进行切磨、整治等牙体预备;其他一头被设计、制造新的牙冠修复体一气呵成。上述两件工作而完成后,再合并成为一路——啊病人戴上新牙冠。

“收飞秒激光牙体预备机器人”。风操作是靠机械车针转动来切割牙体硬组织,如果“地下科技”使用飞秒激光取代传统的教条动力,不但符合未来医学“不接触式治疗”的进步趋势,并且动力强劲,割牙体硬组织好。尤其重要的是,这种激光为镇激光。在密闭的操作空间中,温度仅有35°C左右,低于人体健康体温,不会灼伤牙体邻近的其他正常组织。

“机动牙体预备机器人”技术转移了手工备牙的风俗办法,医生只需一键启动“地下科技”,即使可以很快精确地完成义齿的修补治疗,在浓缩患者就医时间、改进患者就诊舒适度的同时,减轻了医的工作强度。

目前,“机动牙体预备机器人”技术研发已经完成,连取得了国际国内发明专利;2018年签约授权以色列Robotoo机器人公司,以担当技术转化,商品生产、世界技术推广和销售。应以色列方面要求,吕培军和科研组织将继续为Robotoo商店提供有关技术支持。