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吕培军:用“黑科技”转移中国口腔技术

2019-06-25

编者按:轻按下启动键,一度探头加上两个机器人,便能在50分钟内精确完成义齿的修补治疗,这便是“机动牙体预备机器人”艺术送海内外口腔医学界带来的转变。让咱来认识一下这一“黑科技”的发明人,我国口腔医学数字化技术之领跑者,来自口腔医学院的吕培军。

 

人选简介:

吕培军,主任医师,教学,留学生导师。北大口腔医学院口腔医学数字化研究中心首任主任(1995—2015)、口腔数字化医疗技术和资料国家工程办公室常务副主任、江山卫计委口腔医学计算机应用工程技术研究中心常务副主任。神州口腔医学会理事、神州口腔医学会口腔医学计算机专业委员会第一、二届议员,现为名誉主任委员。山西西山医学大学口腔医学院客座教授。

 

兴 趣:一位痴迷数理化的口腔科医生

吕培军自小就喜欢数理化。20百年80年代初,吕培军还是口腔医学专业本科生,其它在口腔医院实习的时光发现,口腔医疗使用的医疗方法,远比他所了解的科学领域的技能手段落后。“全都是手工操作,我在教师的指点下送病人磨牙冠,一磨就是一上午。”也是副这次起,吕培军萌生了用科技手段发展传统口腔医学诊疗方法的想法。

“一种科学,只有在功成名就地利用数小时,才算达到了实际完善的程度。”戴高乐之这句话是吕培军之名句,也坚决了他用数学和计算机,重组国际前沿科技,提高传统口腔医疗的决定和信念。

“口腔正畸规划和全口义齿排牙的题目就是几何问题和计量经济学问题,是可以用经济学方法去表达的……一旦数字化之后,计算机技术就可引入进来,进而用机器人代替人工……”琢磨出这些思路令吕培戎很兴奋:“我就专门去采访这方面东西,扮演研究它,包括计算机编程。”吕培军凭着对无的灵活嗅觉,开头了在这一世界的艰难探索。

那儿,口腔医学教育课程中还没有计算机相关内容,境内几乎没有能交流探讨的同道,因此吕培军初步了自学。“有事没事扎到图书馆里”,那儿计算机专业编程使用的是Basic语言,吕培军协调花钱买了计算机,“白天上完临床,夜间下班吃完饭就到计算机前边一坐,有时能干到凌晨;沿学习,沿研究,沿自己动手建立数学模型、编辑计算机应用程序,没有其他目的,就是喜欢”。

1988年,吕培军已经初步用经济学函数生成排牙线,尝试开发用于“可摘局部义齿设计的遗传工程专家系统”。那儿也有人认为吕培军是无所作为:“牙科医生一天到晚搞什么计算机,弄什么数学。”但是吕培军并不在意:“我很幸运,张震康老社长和老师李国珍都特别支持我的想法,勉励我探索。他俩都觉得这些新技术会有开拓进取,是未来的样子。”就这样, 成熟首长和恩师在调研时间和市场管理费上都送了吕培军强劲的支持。这也让吕培军更加坚信:计算机技术是口腔数字化技术、信息技术以及互联网技术之根基技术手段。探讨的历程看似辛苦,但对于客观想、有兴趣、有爱好的吕培军来说,乐在其中。

坚守:三十年磨一剑

其次1984年发表重要篇口腔医学数字化技术利用相关论文至今,吕培军在嘴边医学的老龄化技术研究领域坚守30连年。

“我记得是上世纪80年代初,《晚报》的裂隙里一篇豆腐块那么大的通讯,写着俄罗斯牙医用电脑来镶牙。”新兴吕培军才得知,这位法国牙医就是至关重要个把环保技术引入到口腔医学领域,并成功制作义齿的Francois Duret教学。那儿偶然的意识令吕培戎振奋不已。其它骑着自行车去报社打听这位法国牙医的联络方法,扮演了两次都没有问到。新兴她又发动亲戚朋友继续打听,终于找到Duret教学的通信地址。吕培军初步写信和中联系,告知对方自己之调研想法和研讨进展。

很快,吕培军接受了Duret教学的回信。“那些研究工作真的太棒了”,Duret教学对吕培军永独自形成的完美工作表示惊叹。也是副这次起,吕培军和Duret教学开始了好久的通信交流,分享彼此的研讨进展。

1992年,吕培军表现中华唯一代表,参加“老二届国际牙科计算机学术与利用研讨会”

1992年,Duret教学邀请吕培军表现中华唯一代表,参加了在土耳其洛杉矶开展的“老二届国际牙科计算机学术与利用研讨会”并作大会发言,向万国同道分享用经济学和计算机辅助假牙设计的开展和构想。在当年大会上,吕培军结识了一股外国同道。大家都是计算机技术在嘴边医学中采用研究之福利型学者。他俩还树立了国际牙科计算机协会,累计交流学术研究进展。

找到国际知音后,如何才能带动国内同行一起探讨?整整并不容易。

吕培军回顾道:“20百年90年代初,境内没有便利的互联网,消息不通,工本费很贵,外地相互交流,重大靠写信。我最初是副《神州口腔医学杂志》等学术期刊登载的篇章内容和作者中,追寻可能的搭档。我就分别送她们写信。”

1993年,吕培军集团主要次中国口腔医学计算机应用学术报告会

终于在1993年,吕培军集团了“首要届中国口腔医学计算机应用学术报告会”。其时会议让全国在这个世界“拓荒”的同道们聚集到一起,众多学院的老教授、老人也来参加。大家热烈探讨计算机技术应用的前线构想。

1994年,吕培军还邀请Duret教学第一次来到中国,集团了在首都、安徽、乌鲁木齐的三场学术交流。“口腔医学的题目用电脑解决,这一学术思想非常震撼,每到一站都有不少人口提问。那儿非常轰动,对中华口腔医学界起到了重在的思维促进作用。”吕培军说。

30连年之工夫,中华口腔数字化医学技术,在艰苦中一地一地开拓前进,日渐繁盛。“一度人口奋发向上不够,必须要带动全行业提高科研能力,才能大使所有国家的口腔数字化医疗技术更快更好的前进。要建立行业学术组织进行学术活动,增强国内外交流。”吕培军说。其它坚信“ 正确成果的产生就是从点点滴滴积累中爆发出来的”,而支撑他将迎战变成机遇的,正是一位医者的坚守。

更新:领跑国内数字化口腔医学,让中国智慧闪亮国际舞台

口腔医学数字化技术是当前口腔医学领域的前线技术之一。由鲜为人知到把广大吸收,再到取得自主研究收获的长期性进步,产业化技术在本国口腔医学领域的启动和进化,和吕培军之阅历联系在总共了。

1994年,形成关于人工智能技术在嘴边医学领域应用研究之院士论文,这也是国内相关领域首部著作;1995年,其次印度MIT 引进了重在台基于力反馈的虚拟现实研究装置;1997年,组建原卫生部“口腔医学计算机应用技术研究中心”并出任常务副主任;同年,其次爱尔兰CRS 合作社引进了重在台六自由度通用机器人,铸就后开始了机器人在嘴边医学领域的自主创新研究;1999年,建立“神州口腔医学会直属计算机学组”并任交通部长;2000年,主办国家863高科技项目,成立了序一个“机器人全口义齿辅助排牙系统”,同年编著并出版了中国第一部关于口腔数字化医学技术之论著;2008年,建立“口腔医学计算机专业委员会”并先后担任主要、二届专业委员会委员;2011年,筹建以口腔医学院为依托单位的“口腔数字化医疗技术和资料国家工程办公室”并出任常务副主任;2012年,主办十二五国家科技支撑计划项目,研制并形成了国际上第一台“机器人自动化牙体预备系统”,拥有国内及国际发明专利;2016年起,在Nature杂志子刊Scientific Reports上先下发表6篇相关学术论文。

吕培军在作报告

2018年,表现“数控飞秒激光自动牙体预备机器人”艺术之基本点专利发明人,吕培军成功了和墨西哥Robotoo机器人公司的历经半年多之技能谈判并最终形成了签字工作。这一工作,标志着中国口腔医学界由引进国外发明的进步技术和装置,浮动为可以向海外科技强国输出我国自主的创新技术;意味着美高梅游戏平台登录口腔为国际口腔医学界发展做出中国人口之奉献——“仰望在向现代化社会进步的历程中,中华的口腔医疗行业不再仅仅是一番大市场,同时是一番可以用自主创新技术,为国际口腔医学界发展做出贡献的要害力量。” 让中国智慧闪亮国际舞台,这是吕培军之期望。

据了解,因为“机动牙体预备机器人”系统具有尺寸小,计划简洁和总体性稳定的劣势;副一地计划可能要扩展到牙齿种植、口腔咽喉部手术等更加广阔的国际口腔医学专业领域。

初心:医者,仁心者;老师,育人者

表现医生,吕培军在治疗和研制工作中坚持三个原则。首要,如何更好地劳动患者,送病人带来更大的方便和更高的临床质量;老二,如何帮助医生,减轻医生的承负,推而广之医生的力量,加强医生的频率;先后三,如何提升口腔医学的科学技术水平,促进学科发展。

表现一名大中小学生导师,吕培军把自己之感受也总结成三点,用于鼓励学生。老大要立足做好本职工作,通晓本专业知识,有了医疗经验积累,才能准确把握国际前沿科技和口腔医学需求之共同点。副,要有开阔的学识和思想,尊重学科之间的沟通互通。在跟踪自然科学前沿发展动态的同时,加强基础科学思想能力、中医人文关怀水平和课程发展之历史责任感,才能不断发展。说到底,严谨求实开放创新,是科研工作坚持不懈、一以贯之的旺盛支撑。

吕培军指导学生

对于人才培训,吕培军坚持引导和传授方法比传授知识更加重大。是仅仅关注医学领域还是关注所有科学领域?一度新技术的产生,是仅仅把他当作一枝消息粗浅了解还是进一步分析他内涵,有哪些可能的展开形式,可能把采用在哪些领域?怎么发现问题,怎样用逻辑学和正确的措施去排除或确定,怎样制定出正确的消灭办法,那些都是吕培军要求研究生们掌握的。

吕培军也是一名患者。不久前她刚刚收到了颈椎病手术。“这是牙科医生典型的常见病。因为长时间歪着嘴给病人治疗。而且不少医生还有腰椎间盘突出的疾病。”吕培军一边摸摸脖子一边好像在回顾自己30近年来的求知经历。

这是吕培军之的初心,也是它的期望。30连年之探讨,提高中华口腔数字化医学技术之一路提高,让它圆梦。正如吕培军所说:“我是幸运的,遇到了国家改革开放的好时期,遇到了无技术大进步之好时期。同一天中国口腔数字化医学技术之发展,是几世口腔医务工作者共同努力的结果。虽然任重道远,但前景会更好。”

 

延长阅读:揭露“黑科技”——“机动牙体预备机器人”艺术

“黑科技”的本来面目,就是一台三自由度的细微口内机器人加上一台六摄氏度机械臂、自动控制的飞秒激光束。穿过一个小探头,在病人口腔中扫描一圈,就能募集到患牙修复所需的四方形态数据。接到到数据的同时,两个机器人分头开工:一度切磨修整患牙,一度计划制造新牙冠。有了“机动牙体预备机器人”艺术,大夫只要求按下启动键,50分钟过后,病人就能戴着新的假牙冠回家了。

她由“人内三维扫描探头”和“自控飞秒激光牙体预备机器人”两项基本科技结合。

“人内三维扫描探头”。探头在病人口腔内扫描一圈就能获取需全冠修复的四方形态数据。“黑科技”得到这些数据后,牙冠修复就足以“成份两路”同时进行。一路由路径规划软件指挥微机器人在病人口腔内展开切磨、整治等牙体预备;另一路让设计、制造新的牙冠修复体一气呵成。上述两项工作同时完成后,再合并成一路——为病人戴上新牙冠。

“自控飞秒激光牙体预备机器人”。风操作是依靠机械车针转动来切割牙体硬组织,而“黑科技”利用飞秒激光取代传统的教条动力,不仅契合未来医学“非接触式治疗”的前进趋势,而且动力强劲,切割牙体硬组织易如反掌。更为重要的是,这种激光为冷激光。在密闭的借鉴空间中,温度仅有35°C控制,低于人体健康体温,不会灼伤牙体邻近的另外正常组织。

“机动牙体预备机器人”艺术转移了手工备牙之风艺术,大夫只需一键启动“黑科技”,就足以快捷精确地做到义齿的修补治疗,在浓缩患者就医时间、改进患者就诊舒适度的同时,减轻了医生的办事力度。

眼前,“机动牙体预备机器人”艺术科研已经形成,并拥有了国际国内发明专利;2018年签约授权以色列Robotoo机器人公司,名将担当技术转化,投产、世上技术推广和行销。应土耳其方面要求,吕培军及科研组织将持续为Robotoo合作社提供相关技术支持。


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